Izbor spojnice koračnog motora: Usklađivanje obrtnog momenta i inercije
Koračna osovina koja gubi poziciju obično to ne najavljuje. Dijelovi malo ispadnu, operater okrivljuje materijal, a mašina radi sve dok neko ne izmjeri seriju i ne pronađe odmak.
Kada se ispostavi da je uzrok spojnica, to je rijetko zato što je spojnica bila premala. Odabir spojnice koračnog motora odlučuje se samo o veličini otvora u većini radionica, a nitko uopće ne gleda na moment, inerciju ili krutost.
Odabir spojnice koračnog motora počinje od koraka, a ne od spojnice
Steper se kreće u diskretnim koracima. Svaki korak je mali šok, a svaki preokret smjera mora prevladati inerciju svega što je spojeno na motor prije nego što opterećenje počne slijediti.
To je kontekst u kojem spojnica mora raditi, a razlikuje se od servo osi. Servo ima povratnu informaciju i može se sam ispraviti. Steper ne može. Ako se izgubi korak jer je opterećenje uzvratilo jače nego što je motor očekivao, pogon nikada neće znati.
Što znači da je posao spojnice na steperu djelomično ublažiti te udare, a dijelom da ostane dovoljno krut da opterećenje prati korak umjesto da zaostaje za njim. Te dvije želje vuku u suprotnim smjerovima, a to je trgovina kojom upravljate.
Moment: veličina za najteži potez, ne za prosječan
| Trenutak u ciklusu | Potražnja za spojnicom |
|---|---|
| Postojano uvlačenje pri maloj brzini | Nizak - ovo je broj ljudi na koji se kreće i on je najmanje koristan |
| Ubrzanje iz mirovanja | Najveći - obrtni moment motora ulazi u ubrzavanje inercije opterećenja kroz spojnicu |
| Teški preokret pri brzini | Reverzni šok plus svaki izgubljeni pokret se preuzima u drugom smjeru |
| Zastoj ili sudar | Obrtni moment motora, primijenjen odjednom. Spojnica je često dio koji preživi tako da nešto drugo ne |
Veličina na momentu zastoja sa nečim u ruci, a ne na obrtnom momentu u radu. Steper koji se zaustavlja na tvrdom graničniku stavlja sve što ima u zglob, a taj broj je mnogo veći od momenta koji koristi za napajanje rezača.
Inercija: dio koji svi zaboravljaju
Svaki steper ima inerciju rotora, a spojnica mu je mali, ali pravi dodatak. Kod malog motora, spoj nije zanemarljiv - može biti primjetan udio onoga što motor mora da se okreće pri svakom pokretu.
Slijede dvije posljedice. Teška spojnica na malom steperu košta vas ubrzanja, što znači ili sporiju mašinu ili veći motor. I to vas košta marginu obrtnog momenta, što je ono što vas čuva od problema kada je opterećenje najgore.
Zato držite svjetlo spojnice tamo gdje je steper mali. Aluminijske glavčine radije nego čelične. Jednodijelni, a ne težak dizajn s dvije glavčine. I držite spojnicu blizu motora umjesto da produžite vod vratila dugim odstojnikom, jer svaki dio dodatne dužine dodaje inerciju i istovremeno smanjuje krutost.
Izgubljeni koraci: koji uzrok, koji popravak
Kada osovina izgubi poziciju, spojnica je jedna od nekoliko sumnjivih i vrijedi je suziti prije nego što nešto kupite.
Ako osovina gubi korake uglavnom pri ubrzanju, a motor ne staje, pogledajte je li spojnica dovoljno mekana da opterećenje zaostaje za korakom. Torziono meka spojnica na osi koja se brzo kreće može značiti da motor završava korak dok opterećenje još uvijek sustiže. Na mašini gde je sledeće kretanje važno, to se pokazuje kao greška položaja.
Ako osovina gubi korake u određenom opsegu brzina i nigdje drugdje, a stroj zvuči grubo u tom opsegu, to je obično rezonancija u pogonu i mehanici, a ne samo u spojnici. Promjena tipa sprege može pomjeriti frekvenciju i pomaknuti problem, ali postavke prigušenja i mikrokoraka su uobičajeni lijek.
Ako osovina gubi isti iznos pri svakom preokretu, spojnica uopće ne gubi korake - izgubljeno je kretanje u zglobu. Pauk koji se istrošio, glavčina koja se uvukla na osovinu ili ključ koji mu je na putu sve će to učiniti. Provjerite zavrtnje stezaljki i pauka prije nego što nešto potrošite.
Tri provjere koje otkrivaju većinu grešaka u koračnim spojnicama:
1. Označite osovinu i glavčinu linijom za farbanje, a zatim snažno pokrenite osovinu sat vremena. Ako se linije više ne slažu, čvorište klizi.
2. Gurnite i povucite teret rukom s motorom pod naponom i držanjem. Svako zveckanje koje možete osjetiti je izgubljeno kretanje, a spojnica je prvo mjesto na koje treba pogledati.
3. Rukom usporedite dva kraja spojnice dok ljuljate teret. Nejednako kretanje između glavčina je pristajanje pauka ili glavčine, a ne motora.
Koju vrstu šaljemo za koji posao
Za mali steper na osi svjetlosti, čeljusna spojnica sa elastomernim paukom je dobar kompromis. Uklanja šok sa stepenika, lagan je i pokriva malu neusklađenost koju imate na motoru montiranom na nosač. Ima nešto torzionog podajanja, a na mašini koja mnogo preokreće videćete to u ponovljivosti položaja.
Gdje je ponovljivost prioritet, metalna spojnica s mehom je naš prvi prijedlog, sve dok je poravnanje dobro. Lagana je, kruta je na torziju i nema elastomera za starenje. Ako se osovine ne mogu dobro poravnati, mijeh je pogrešan izbor i slomit ćete ga.
Za istinski offset spoj, oldham spojnica održava pozicioniranje pristojnim i apsorbira pomak, sve dok se diskovi tretiraju kao servisni predmet. A za vrlo kratke, dobro obrađene direktne spojeve gdje se može održati poravnanje, kruta spojnica je najčvršći raspoloživi aranžman - jednostavno nema mogućnost greške bilo koje vrste.
Mi obrađujemo čeljusti, oldham, mehove i krute spojnice od aluminijuma i čelika, sa otvorima izrezanim na prečnike osovine koje izmerite i utorima ili ravnima gde su osovini potrebni. Vrste su navedene nastranica spojnice vratila, a za offset spojevešljiva spojnicavredi pogledati.
Pošaljite prečnik osovine motora, prečnik vijka ili stuba, nazivni obrtni moment motora i najveću stopu koraka kroz koju prolaziteovaj obrazac.
